汉阳大学机械工学系徐泰源教授的机器人设计工学研究室（Robot Design Engineering Lab）在最近举行的2021年国际电子产品博览会（CES 2021）上公开了两种新的机器人平台。

  第一个机器人平台“STEP”是利用可变形的车轮越过楼梯等大型障碍物的机器人。

  最近被大量研究的送货机器人的缺点是无法克服楼梯等大型障碍物。如果在现有的送货机器人上使用STEP，可以把货物送到门前，因此被评价为具有很大的市场性。

  第二个机器人平台“DODO，door-to-door”是利用倾斜的叉子（spoke）的机器人。DODO具有可在室内移动的设计特点。因此，可以克服家内部的各种障碍物进行移动，比起只能在有限的环境下使用的现有机器人将有更大的利用性。另外，上面空间中还可以设置杀菌装置、空气净化器等多种装置。

  此次研究与京畿大学控制系统研究室共同进行。此次公开的机器人平台将为开创服务机器人市场做出巨大贡献。

  另外，汉阳大学机器人设计工学研究室去年也在CEES 2020公开了清扫外墙的机器人“Edelstro”。Edelstro获得了Reddot革新产品奖、今年（2020）的10大机械技术奖等。

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利用变形轮子的door-to-door配送机器人“STEP”

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可以在室内环境中使用的家庭服务机器人“dodo”

▼操作演示视频

https://www.youtube.com/watch?v=l4JqCCiA8cY&feature=youtu.be 

https://www.youtube.com/watch?v=-GivdXgK0rk&feature=youtu.be​​